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市面上的AMV有三种车型:基本型、系统平台型和模块运输车。基本车型包括步兵战车、装甲人员运输车、指挥车和救护车。系统平台型包括指挥车、通信车、桅杆车、大型救护车和修理车。模块运输型包括集装箱运输车和导弹模块运输车。
车体前下方组负重轮前部略微向后倾斜,车体正面倾斜明显,水平车顶从个轮胎的上方向后延伸至车尾,车尾略内倾,有大门。
车体两侧各四个大型负重轮,第二个和第三个车轮的间隔较大,车身侧面从负重轮上方开始略微内倾。
驾驶员位置在车顶前方的左部,武器站通常安装在车顶中央,与第二个和第三个车轮相齐。
以XA-180系列6×6装甲人员运输车及其改型车的设计、研发与生产为基础,帕提亚公司(Patria)与芬兰军(FDF)紧密合作,研发了模块化装甲车(AMV)。辆AMV样车完成于2001年,随后又有另外的试验车。